3月21日，智驾大赛金华站预赛正式开赛。金华站仍然采用“预赛+决赛”的成熟赛制，通过赛前抽签确定分组，分为上午、下午两场激烈比拼。
上午场是Momenta系阵营，智己LS6、别克至境L7、仰望U7、腾势Z9GT四款车组成的参赛阵容。其中，智己LS6的智驾方案仍然是Momenta R5版，别克至境L7、仰望U7、腾势Z9GT三款车是Momenta R6版。
相比温州、台州站，这四款车的智驾版本号均更新为最新版本。智己LS6从IMOS 3.6.1更新为IMOS 3.7.0，至境L7从OS1.0.1更新为OS1.1，腾势Z9GT更新为V1.8.0，仰望U7从V1.5.0更新为V2.0.0。
展开剩余85%下午场是来自华为系阵营的核心战力，岚图梦想家、问界M8、阿维塔11、智界S7、享界S9五款车型登场，这五款车搭载的智驾版本均为华为最新版ADS Max V4.1.0。
经过多场景实战考核与紧张角逐，两大晋级名额尘埃落定。Momenta系的别克至境L7在温州站遗憾错失晋级后，于金华站成功突围；华为阵营的智界S7则以全程0接管的突出表现，创下智驾大赛历史最佳成绩，强势晋级决赛。
▍Momenta系：别克至境L7脱颖而出，成功晋级
上午赛事的路线全程长达17公里，19个红绿灯，5个途经点，6大考点，预计完赛时间1小时，整体难度适中。
为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平，赛事采用 “闭卷考试” 模式，赛前未披露任何路线信息，全程覆盖掉头、乡村道路、社区路段、车站送客区等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市 NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。
1号、2号和4号考点社区路段，考验的是车辆在机非混行路段的博弈能力、避让绕行能力。
在1号考点，仅智已LS6通过考点，别克至境L7、腾势Z9GT和仰望U7在遇到公交车踩了一脚电门，三辆车均未通过；在2号考点，智已LS6、腾势Z9GT和仰望U7均未通过，仅别克至境L7顺利通过；在4号考点，这4辆车全部顺利通过。
3号考点车站送客区，考验的是车辆的NOA场景覆盖率、临停车辆的识别能力。在经过3号考点时，仅智已LS6通过，其余三辆车均未通过。
5号考点乡村道路，考验的是车辆在乡村道路的车博弈能力及盲区路段的通行能力。在5号考点，仅仰望U7未通过，智已LS6、腾势Z9GT、智己LS6顺利通过。
6号考点掉头，考验的是车辆在有灯控路段的掉头通行能力，4辆车在6号考点全部通过。
激烈角逐落下帷幕，金华站Momenta系小组赛成绩正式揭晓！经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分，别克至境L7非常幸运脱颖而出，最终斩获小组赛冠军，顺利晋级。
从具体打分情况来看，Momenta系4款车在NOA场景方面全部未扣分；在NOA安全方面，别克至境L7压了一次实线扣了2分；腾势Z9GT压了2次实线扣了4分；智己LS6压了3次实线扣了6分；仰望U7错走了非机动车道扣了2分。
在NOA效率方面，智己LS6出现了一次接管扣2分；仰望U7和腾势Z9GT分别扣9分，均包括未按导航路线行驶扣了5分；别克至境L7扣4分，其中包括一次红绿灯误判扣2分。
在接管次数方面，智己LS6接管次数最少仅1次，别克至境L7和腾势Z9GT分别接管3次，仰望U7接管次数最多达4次。
最终，别克至境L7总得分达107.27分夺得小组赛第一，成功晋级决赛，智己LS6和仰望U7的总分也超100分，分别为106.5分和101.38分，获得第二和第三名。
▍华为系：智界S7成绩炸裂！强势晋级
下午赛事的路线全程长达18公里，19个红绿灯，5个途经点，6大考点，预计完赛时间1小时，与上午的比赛难度差不多。全程覆盖掉头、乡村道路、社区路段、车站送客区等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。
1号考点乡村道路，考验的是车辆在乡村道路的会车博弈能力及盲区路段的通行能力；3号考点，考验的是车辆的NOA场景覆盖率、临停车辆的识别能力；5号考点，考验的是车辆在有灯控路段的掉头通行能力。岚图梦想家、问界M8、阿维塔11、智界S7、享界S9五辆车在经过这3个考点时全部顺利通过。
2号考点、4号考点和6号考点均为社区路段，考验的是车辆在机非混行路段的博弈能力、避让绕行能力。其中，在经过2号考点时，仅问界M8接管通过，其余4辆车丝滑过；在4号考点，仅有享界S9和阿维塔11未通过。其中，在对向和后面有车，人流密集的窄路，阿维塔11经过短暂的博弈后，被迫接管通行。
在经过6号考点时，5辆车全部顺利通行，展现出非常强的博弈能力。
精彩角逐落下帷幕，金华站华为系小组赛成绩正式揭晓！经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分，智界S7凭借精彩表现，取得华系炸裂的成绩，创智驾大赛以来的历史新高，成功晋级。
从具体打分情况来看，华为系合作的5款车在全场景能力方面得到有效改善，在此次比赛中均未失分。在NOA安全方面，岚图梦想家、享界S9分别扣2分，阿维塔11扣了4分；在NOA效率方面，智界S7、阿维塔11分别扣2分，问界M8和享界S9分别扣4分。
值得注意的是，智界S7和岚图梦想家均全程0接管，表现非常优秀。其中智界S7仅在效率方面扣了2分，完赛时间是44分，全程0接管加5分，总得分117.89分，夺得第一。
总体来看，这次小组赛的总分均超100分，不但直接拿下智驾大赛历史第一、第二高分，小组成绩也是历史第一。对比上午Momenta系的表现，下午华为系的表现更流畅、更高效、更精彩。
最后，再次祝贺别克至境L7和智界S7成功晋级，祝贺华为ADS 4.1搞定小路和施工路段。明天别克至境L7和智界S7即将与蔚来ES6、极氪7X、理想L6、星途ET5、星纪元ET、小鹏P7、魏牌蓝山、小米SU7八辆车同台竞技、巅峰对决。期待它们在明日的决赛中，带来更多精彩瞬间！
作者：李艳娇
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